Родился 12(25) декабря 1900 года в селе Баймакский Завод Оренбургской губернии (ныне г. Баймак в Башкирии) в семье шахтера.

В 1918 году  начал службу в Красной Армии рядовым. В годы Гражданской войны был политруком роты, батареи.

В 1922 году Д.А.Журавлев окончил Военно-политические курсы. В 1928 году -Сумскую артиллерийскую школу имени С.С.Каменева и был назначен командиром батареи, а затем дивизиона. В 1934 году прошел курсы усовершенствования комсостава. До мая 1941 года  был начальником Рязанского артиллерийского училища.

В мае того года комбриг Д.А.Журавлев был назначен командиром 1-го корпуса ПВО и одновременно начальником пункта ПВО Москвы, которыми командовал до апреля 1942 года. С этого времени он последовательно командовал Московским фронтом ПВО (апрель 1942 – октябрь 1943 годов), особой Московской армией ПВО (октябрь 1943 – январь 1945 годов), Западным и Центральным фронтами ПВО Красной Армии (январь 1945-46 годов). В 1944 году ему было присвоено звание генерал-полковника артиллерии.

После окончания войны Д.А.Журавлев был командующим войсками Западного и Северо-Западного округов ПВО, заместителем командующего войсками ПВО СССР, начальником РТВ и службы ВНОС ПВО страны. В 1950 году он закончил Высшие академические курсы при Военной Академии Генштаба. В 1954 году уволился в запас.

Д.А.Журавлев награжден орденом Ленина, пятью орденами Красного Знамени, двумя орденами Кутузова I степени, орденом Красной Звезды, медалями.

Скончался 16 сентября 1974 году в Москве.