Советский военно-морской деятель, адмирал.

Родился в семье Ямковых 7 августа 1918 году в селе Белоцерковка Одесской области. В 1930 году родители переехали в Евпаторию, где и поселились на улице Санаторской, в доме № 9.

Учился в 1-й Образцовой средней школе имени Максима Горького (ныне гимназия им. И.Сельвинского).

В 1936 году направлен по комсомольской путевке в Ленинград — поступать в Высшее военно-морское училище им. М.Фрунзе. Летом 1940 года молодой лейтенант Ямковой убыл для прохождения службы на Черноморский флот.

С первого дня Великой Отечественной войны Борис Ефремович — командир штурманской боевой части эсминца «Бдительный». Он защищал Одессу, Севастополь, воевал на Кавказе, участвовал в Керченско-Феодосийской десантной операции, в высадке десанта под Новороссийском.

После войны продолжил осваивать теорию военной науки — окончил поочередно Военно-морскую академию и академию Генерального штаба. Служил на Северном, Тихоокеанском и Черноморском флотах. Был командиром Беломорской военно-морской базы Северного флота, командующим Камчатской военной флотилией Тихоокеанского флота, начальником штаба Черноморского флота, заместителем главнокомандующего Военно-Морским флотом СССР. С 1966 по 1971 год командующий Камчатской военной флотилией Тихоокеанского флота. С 1971 по 1973 год начальник штаба — первый заместитель командующего Черноморским флотом.

Адмирала избирали делегатом от ВМФ на XXIII съезд КПСС. Он участвовал в походе атомохода «Ленинский комсомол» к Северному полюсу.

Награжден двумя орденами Октябрьской Революции, тремя орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, орденом Отечественной войны 1-й степени, орденом Отечественной войны 2-й степени, двумя орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени, медалями.

Умер в октябре 1991 года.