Бывший заместитель начальника Главного управления Генерального штаба Вооруженных Сил СССР, генерал-полковник в отставке.

Родился 15 марта 1920 года с. Катцино Слободо-Туринского района, Свердловской области.

С 1937 года его жизнь связана с Вооруженными Силами, где он прошёл славный боевой путь от курсанта Омского военно-пехотного училища до первого заместителя начальника Главного управления Генерального штаба Вооруженных Сил СССР.

С октября 1941 года и до получения тяжелого ранения в сентябре 1943 года Я. И. Сидоров воевал на Центральном, Калининском и Западном фронтах в составе 150-й стрелковой дивизии, воины которой в мае 1945 года водрузили Знамя Победы над рейхстагом.

В послевоенные годы продолжил военную службу начальником штаба полка, старшим офицером штаба Дальневосточного военного округа, начальником штаба, заместителем командира и командиром дивизии, заместителем командующего армией.

Окончил Военную академию им. М. В. Фрунзе и Высшую военную академию им. К. Е. Ворошилова.

С 1968 года — на руководящей работе в Главном управлении Генерального штаба..

Находясь в отставке, проводил большую работу по военно-патриотическому воспитанию молодежи.

Умер 23 октября 2009 года в Москве.