Советский и российский ученый в области ракетной техники, академик АН СССР (1966). Дважды Герой Социалистического Труда. Создатель ряда ракетно-зенитных комплексов.

Родился 2 (15) января 1906 в г. Вольске.

По окончании Московского авиационного института (МАИ) (1932) — на руководящей инженерно-технической работе.

В 1948—51гг  декан факультета МАИ.

С 1953г руководитель предприятия. Возглавлял КБ «Факел» (ранее ОКБ-2) в подмосковных Химках, в настоящее время названное его именем, — ОАО «Машиностроительное конструкторское бюро „Факел“ имени академика П. Д. Грушина» (ОАО «МКБ „Факел“»).В 1981 году за создание комплекса «С-300» стал дважды Героем Социалистического Труда.

Ракетно-зенитные комплексы, разработанные академиком, защищали небо над Вьетнамом, Египтом, Сирией, Кубой. Основные работы в области создания летательных аппаратов. На 23-м и 24-м съездах был избран членом ЦК КПСС. Депутат Верховного Совета РСФСР 5—6-го созывов. Ленинская премия (1963). Награжден 5 орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции и медалями. Жил и работал в городе Химки.

Скончался 29 ноября 1993 года. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.