Заместитель Министра внутренних дел Российской Федерации.
Действительный государственный советник Российской Федерации 1 класса.

Родился 21 марта 1954 года.
В конце 1990-х годов трудился в Министерстве торговли Российской Федерации.
С 2001 года работал на различных должностях в Администрации Президента Российской Федерации. До назначения заместителем Министра внутренних дел Российской Федерации был заместителем начальника Управления Президента Российской Федерации по обеспечению конституционных прав граждан.
В 2002 году входил в состав Межведомственной рабочей группы по совершенствованию миграционного законодательства.
С 2004 года является членом Комиссии при Президенте Российской Федерации по вопросам гражданства.
С 2005 года является членом Межведомственной рабочей группы по подготовке введения в Российской Федерации паспортно-визовых документов нового поколения (биопаспортов).
С 2008 года входит в состав Межведомственной комиссии по реализации Государственной программы по оказанию содействия добровольному переселению в Российскую Федерацию соотечественников, проживающих за рубежом.
Указом Президента Российской Федерации от 11 июня 2011 года Сергей Герасимов назначен заместителем Министра внутренних дел Российской Федерации.

Кандидат юридических наук (тема диссертации: «Реадмиссия: конституционно-правовые основы возвращения незаконных иммигрантов в государства их происхождения»).
Награждён орденом Дружбы и орденом Почёта.