Советский моряк-подводник, гидронавт. Герой Советского Союза. Капитан 1-го ранга. Родился 25 октября 1933 года в деревне Мартышкино Ораниенбаумского района Ленинградской области РСФСР СССР (ныне в составе города Ломоносова Петродворцовского района города федерального значения Санкт-Петербурга Российской Федерации) в семье служащего. Детство прошло в городе Ораниенбауме, вся жизнь в котором была связана с морем. Как и многие городские мальчишки, он мечтал стать моряком, и по окончании восьмого класса в 1949 году поступил в Саратовское военно-морское подготовительное училище в городе Энгельсе.

С 1952 года — курсант 1-го Балтийского Высшего военно-морского училища, которое в мае 1954 года было преобразовано в 1-е Высшее военно-морское училище подводного плавания. Окончив в 1956 году штурманский факультет училища, молодой офицер-подводник получил назначение на Черноморский флот, где после недолгого пребывания в офицерском резерве в феврале 1957 года заступил на должность командира минно-торпедной группы БЧ-3 подводной лодки С-66 155-й отдельной бригады подводных лодок. В сентябре того же года был переведён на лодку проекта А615 М-262, на которой служил до февраля 1961 года в должностях командира ракетно-артиллерийской и минно-торпедной боевых частей.

В 1961 году капитан-лейтенант получил назначение на должность помощника командира подводной лодки М-353, откуда в августе того же года был командирован на стажировку в Министерство морского флота СССР. Работая до апреля 1963 года на судах заграничного плавания, Юрий Георгиевич приобрёл практический опыт кораблевождения. По возвращении в Балаклаву он служил помощником командира лодки М-297 27-й отдельной бригады подводных лодок Черноморского флота. С ноября 1963 года по сентябрь 1964 года проходил обучение в Высших специальных офицерских классах военно-морского флота, после чего заступил на должность старшего помощника командира субмарины С-229, проходившей модернизацию по проекту 613Д5. После ввода лодки в строй капитан 3-го ранга был назначен командиром подводной лодки М-262, на которой он прежде служил командиром БЧ 2/3.

Многолетняя и безупречная служба на малых подводных лодках стала решающим фактором того, что в августе 1968 года он был отобран в отряд гидронавтов при секретном Главном Управлении глубоководных исследований, которому позднее было присвоено открытое название 19-й Центр Министерства обороны СССР. Летом 1972 года, ставший к этому времени капитаном 2-го ранга, был прикомандирован к экипажу подводной лодки Б-69 из состава 25-й бригады подводных лодок 4-й учебной дивизии кораблей Ленинградской военно-морской базы, специально переоборудованной под буксировку новейшего глубоководного комплекса «Селигер». Осенью 1972 года лодка совершила боевой поход в Северную Атлантику, в ходе которого экипаж гидронавтов, в составе которого был Пыхин, произвёл океанические испытания глубоководного аппарата, едва не закончившиеся аварией. В боевых условиях похода при подъёме «Селигера» произошёл обрыв кабель-троса, и возникла реальная опасность потери аппарата вместе с экипажем. Но к счастью, всё обошлось. В целом ходовые сдаточные испытания комплекса прошли успешно. За создание, испытание и освоение новой военной техники и проявленные при этом мужество и отвагу указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 марта 1973 года командиру корабля, испытателю капитану 2-го ранга было присвоено звание Героя Советского Союза. В сентябре — ноябре 1973 года глубоководный комплекс «Селигер» успешно выполнил ответственное правительственное задание по обнаружению гидрофонов противолодочной системы НАТО SOSUS в Северной Атлантике в районе острова Исландия.

До апреля 1985 года продолжал службу в военно-морских силах СССР. В запас уволился в звании капитана 1-го ранга. В настоящее время живёт в Москве.

Награжден медалью «Золотая Звезда», орденом Ленина, орден За службу Родине в Вооружённых Силах СССР 3 степени, медалями.