Советский государственный и военный деятель. Герой Советского Союза (1938). Родился 11 июня 1906 года на заимке в деревне Бабушкино, ныне Черемховского района, Иркутской области в крестьянской семье.

Окончив семь классов школы на угольных копях Черемхово, работал землеустроителем, а затем председателем Бабушкинского сельсовета. С сентября 1928 г. проходил службу в Красной Армии. Окончил полковую школу в 3-м Верхнеудинском полку, участвовал в боях на КВЖД. Член ВКП(б)/КПСС с 1930 г.. Окончил Иркутские курсы подготовки командиров пехоты в 1931 и 1932 г.г., а в 1933 г. Омскую пехотную школу им. М. В. Фрунзе, с 1933 г. по 1938 г. служил на различных командных должностях.

Командир 120-го стрелкового полка (40-я стрелковая дивизия, 1-я Приморская армия, Краснознамённый Дальневосточный фронт) проявил воинскую доблесть и мастерство в боях у озера Хасан 29 июля — 11 августа 1938 г. Под командованием противник был разгромлен в районе высоты Заозёрная. Отважный командир полка был дважды ранен, но продолжал руководить боем до полного разгрома врага. За героизм и самоотверженность  25 октября 1938 г. было присвоено звание Героя Советского Союза.

В 1939−1941 гг. — слушатель Военной академии им. Фрунзе. является двоюродным братом Белобородова Афанасия Павлантьевича - дважды героя Советского Союза. Право командовать вновь создающимися дивизиями досталось людям, которые знали и теорию и практику военного искусства — выпускникам Военной Академии им. М. В. Фрунзе, Героям Советского Союза полковнику, подполковникам А. И. Петраковскому и Д. И. Зиновьеву (сд № 383, 393 и 395, соответственно). Так, 20-го августа 1941 г. они были вызваны в управление по командному и начальствующему составу наркомата обороны. В разговоре начальник управления генерал-майор А. Д. Румянцев сообщил, о том, что им доверено командовать стрелковыми дивизиями. При этом было подчёркнуто следующее: «Проследите, чтобы военкоматы предоставили обученный приписной состав: красноармейцы, отделенные командиры, помкомвзвода и старшины — все, — подчёркиваю, — все должны быть назначены из числа тех, кто в Красной Армии отслужил самое большое три года назад. Командный состав получите кадровый.

По поручению Ставки Главного командования в августе 1941 г. формирует 383-ю Донбасскую добровольческую дивизию, которой командует до июня 1943 г. Затем генерал-майор командует 16-м стрелковым корпусом, который первым ворвался в Керчь в апреле 1944 г. и решил исход боя за этот город. В должности командующего 113-м, а затем 36-м корпусом участвовал в боях в Восточной Пруссии, в заключительной Берлинской и Пражской операциях. После войны в 1950 г. закончил Академию Генерального штаба. В 1962—1969 гг. генерал-полковник командовал Южной группой советских войск, работал в группе инспекторов Министерства обороны СССР.

Награжден: четырьмя орденами Ленина, тремя ордена Красного Знамени, орденом Суворова 1-й степени, двумя орденами Суворова 2-й степени, орденом Кутузова 2-й степени, орденом Красной Звезды, орденом «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени, медалями.

Скончался в Москве 10 декабря 1981 года. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.