Командир эскадрильи 10-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка 270-й бомбардировочной авиационной дивизии 8-й воздушной армии Южного фронта, гвардии капитан.

Родился 14 января 1915 г. в г. Царицын (с 1925 г. до 1961 г. - Сталинград, с 1961 г. и ныне - Волгоград) в семье рабочего.

Член ВКП(б)/КПСС с 1943 г.

В 1929 г. окончил 7 классов и в 1932 г. - школу ФЗУ в г.Сталинграде.

В Красной Армии с 1934 г.

В 1937 г. окончил Сталинградскую военную авиационную школу лётчиков.

Участвовал в советско-финляндской войне 1939-40 г. в качестве лётчика-бомбардировщика, командира авиационного звена.

Во время Великой Отечественной войны, с июня 1941 г. по сентябрь 1944 г., был командиром авиазвена, заместителем командира и командиром авиаэскадрильи 10-го гвардейского бомбардировочного авиаполка.

Участвовал в боях на Юго-Западном, Сталинградском, 4-м Украинском и 3-м Белорусском фронтах.

В боях за Сталинград совершил 198 боевых вылетов, уничтожил 5 железнодорожных эшелонов, 15 автомашин с военными грузами, 11 самолетов и много другой боевой техники.

В период Сталинградского сражения ему приходилось подниматься в воздух и вести бой по несколько раз в день.

К февралю 1943 г. командир эскадрильи 10-го гвардейского бомбардировочного авиаполка (270-я бомбардировочная авиадивизия, 8-я воздушная армия, Южный фронт) совершил 293 боевых вылета на бомбардировку скоплений живой силы и боевой техники противника.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 мая 1943 г. за образцовое выполнение боевых заданий по бомбардировке и разведке противника и проявленные при этом героизм и отвагу гвардии капитану Ефремову Василию Сергеевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (N 733).

Экипаж самолёта под командованием В.С. Ефремова уничтожил 32 самолёта противника на аэродромах и 4 в воздушном бою.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 августа 1943 г. за 340 успешных боевых вылетов гвардии капитану Ефремову Василию Сергеевичу присвоено звание Дважды Героя Советского Союза с вручением второй медали "Золотая Звезда" (N 8/2).

В 1949 г., окончив Военно-воздушную академию, подполковник В.С. Ефремов служил заместителем командира авиаполка, затем - инструктором в авиационном училище, лётчиком-испытателем.

Овладел полётами на многих типах самолётов в различных метеорологических условиях.

С 1960 г. полковник Ефремов В.С. - в запасе, а затем - в отставке.

Прославленному воздушному бойцу была доверена высокая честь - нести факел с Вечным огнем на Мамаев курган во время торжественного открытия памятника-ансамбля героям Сталинградской битвы.

Решением Волгоградского городского Совета народных депутатов от 7 мая 1980 г. за особые заслуги, проявленные в обороне города и разгроме немецко-фашистских войск в Сталинградской битве Василию Сергеевичу Ефремову присвоено звание "Почетный гражданин города-героя Волгограда".

Заслуженный ветеран жил в столице Украины - городе-герое Киеве, где и скончался 19 августа 1990 г..

Согласно завещанию похоронен в Волгограде на Мамаевом кургане.

Награждён 2 орденами Ленина, орденом Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1-й степени, 2 орденами Красной Звезды и медалями.

Бронзовый бюст дважды Героя Советского Союза В.С. Ефремова установлен в городе-герое Волгограде, - в сквере по проспекту В.И. Ленина.