Действительный член РАН (1960).
Родился 6 августа 1913 г. в г. Москва.
Окончил МГУ.
Почетный директор Института проблем механики РАН, председатель Союза научных и инженерных обществ.
Герой Социалистического Труда.
Лауреат Ленинской премии (1960), Государственной премии СССР (1981) и Государственной премии РФ (1996).
Главные направления научной деятельности: общая механика, теория автоматического управления, теория гироскопов, теория упругости и пластичности..