Академик РАН (1992), член Президиума РАН, директор Института проблем механики РАН, заместитель академика-секретаря Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления.

Родился 13 июля 1933 г..

Окончил МГУ.

Главные направления научной деятельности - механика гироскопов и навигационных систем, общая и аналитическая механика.

Лауреат Государственной премии СССР (1976) и Государственной премии РФ (1994).

Женат.