Летчик-испытатель, Герой Советского Союза.

Родился 21 февраля 1915 г. в Москве.

Окончил неполную среднюю школу и школу ФЗУ, учился в аэроклубе.

В Советской Армии с 1934 г., в том же году окончил Одесскую военно-авиационную школу пилотов и был оставлен в ней летчиком-инструктором.

Перед войной старший лейтенант, инспектор высших учебных заведений ВВС.

С июня 1941 г. в звании капитана воевал командиром звена в составе 402-го иап на Северо-Западном фронте.

С августа 1941 г. - заместитель командира аэ 180-го иап.

В сентябре 1941 г. в ходе воздушного боя сбил два "мессершмитта", но был сам ранен.

После госпиталя был назначен командиром аэ 27-го зап.

Совершил 200 боевых вылетов, сбил 7 самолетов противника.

В 1943 г. окончил КУОС и участвовал в испытательных воздушных боях на трофейных самолетах с целью определения их наиболее слабых и уязвимых мест.

После войны - один из первых летчиков-испытателей реактивных истребителей.

Старший летчик-испытатель Антипов освоил свыше 200 различных типов самолетов и вертолетов.

9 сентября 1957 г. присвоено звание Героя Советского Союза.

Заслуженный летчик-испытатель СССР.

С 1964 г. полковник Антипов находился в отставке.

Награжден тремя орденами Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 и 2 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 4 июня 1997 г..