Герой Советского Союза (звание присвоено 10 января 1944 г.).

Родился 14 июня 1923 г. в г. Кропоткин (Краснодарский край).

В 1942 г. окончил Ростовское артиллерийское училище, в этом же году был направлен в действующую армию.

Командир батареи 955-го стрелкового полка (Воронежский фронт) лейтенант Степаненко с батареей 22 сентября 1943 г. в районе хутора Монастырек (Киевская область) форсирован Днепр, в боях за плацдарм находился в боевых порядках стрелковых подразделений, участвовал в отражении многочисленных контратак противника, лично уничтожил большое количество гитлеровцев и несколько единиц техники.

До 1983 г. работал в Прокуратуре СССР, в органах внутренних дел.

Награжден орденами Ленина, Октябрьской Революции, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, медалями..