Маршал Советского Союза, Герой Советского Союза (1980).

Родился 18 июня 1911 г. в г. Евпатория Крымской области.

Окончил Горьковское бронетанковое училище в 1934 г., Военную академию бронетанковых и механизированных войск в 1947 г., Военную академию Генерального штаба в 1951 г..

Трудовую деятельность начал в 1927 г. упаковщиком склада райпотребсоюза в Кировской области.

1930-1932 - на комсомольской работе.

С 1932 г. служил в Советской Армии.

Участник Великой Отечественной войны, занимал штабные должности, был командующим бронетанковыми и механизированными войсками Карельского фронта.

С 1960 г. - начальник штаба - первый заместитель командующего войсками Московского военного округа.

С 1964 г. - первый заместитель командующего, 1965-1967 - командующий войсками Ленинградского военного округа.

С 1967 г. - первый заместитель Министра, 1984-1987 - Министр обороны СССР (был освобожден от должности Министра обороны в связи с выходом на пенсию после истории с полетом над территорией СССР и посадкой на Красной площади в Москве пилота легкомоторного самолета гражданина ФРГ Матиаса Руста).

С 1987 г. - генеральный инспектор Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.

В дальнейшем - советник при Министерстве обороны РФ.

Избирался кандидатом в члены ЦК КПСС (1966-1968), членом ЦК КПСС (1968-1989), кандидатом в члены Политбюро ЦК КПСС (1985-1987), депутатом Верховного Совета СССР 7-11 созывов.

Академик, профессор Академии проблем безопасности, обороны и правопорядка.

Награжден многими орденами и медалями СССР и зарубежных стран, в т.ч. орденами "За заслуги перед Отечеством" II степени (2001), Почета (2006), "За заслуги перед Отечеством" IV степени (2009)..