Советский государственный и военный деятель, генерал-полковник КГБ СССР, заместитель председателя КГБ СССР, лауреат Государственной премии СССР.

Родился в 1919 году в Столбищенском районе. Учился в средней школе, окончил её в 1941 году. Некоторое время работал слесарем.

После окончания школы учился в Казанском химико-технологическом институте им. С. И. Кирова. Окончил этот институт в 1944 году.

Работал на различных предприятиях СССР. Был мастером, затем начальником цеха, начальником отдела.

В 1953 году стал заместителем главного инженера (Краснозаводский химический завод) Наркомата оборонной промышленности СССР.

С 1956 года по 1967 год занимал должность директора Муромского приборостроительного завода. За годы руководства Ермакову удалось полностью реконструировать и модернизировать производство, обеспечить рабочих завода и их детей жильём, культурными учреждениями, велась работа по благоустройству города[3].

В 1967 году начал службу в КГБ СССР.

С 1967 года по 1969 год занимал должность начальника 4-го отдела 9-го Управления КГБ СССР, затем был заместителем начальника 9-го Управления.

С 21 марта 1969 года по май 1970 года был начальником 15-го Управления КГБ СССР.

С 19 мая 1970 года по 2 февраля 1979 года был занимал пост начальника Оперативно-технического управления КГБ СССР.

Со 2 февраля 1979 года по 9 июня 1990 года — заместитель председателя Комитета государственной безопасности СССР.

В июне 1990 года ушёл на пенсию.

Награжден двумя орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, двумя орденами Трудового Красного Знамени, медалями.

Умер 18 ноября 1994 года в Москве.