Советский разработчик автомобильной и бронетехники. Член-корреспондент Академии проблем качества по отделению спецтехники и конверсии, имеет 32 авторских свидетельств и патентов на изобретения и промышленные образцы. Родился 16 февраля 1941 года. Окончил школу с серебряной медалью. Потом учился в нижегородском Автомобильно-дорожном техникуме. Служил в Советской Армии, прошёл путь от рядового до сержанта. После армии поступил в Горьковский политехнический институт на кафедру вездеходных машин.

Трудовая биография Масягина А. Г. связана с Конструкторско–экспериментальным отделом (КЭО), далее Управление конструкторских и экспериментальных работ (УКЭР) ОАО «ГАЗ», Арзамасским машиностроительным заводом (ОАО «АМЗ») и Военно-инженерным центром (ООО «ВИЦ») Военной промышленной компании (ООО «ВПК»), где он занимался разработкой новых образцов автобронетехники для Российской армии.

При его непосредственном участии и под руководством были разработаны новые поколения машин — колесных и гусеничных бронированных, многоцелевых и конверсионных, проведена глубокая модернизация стоящих на снабжении в Российской армии бронетранспортеров (БТР) и бронированных разведывательно-дозорных машин (БРДМ). 

В их числе: бронетранспортеры ГАЗ-4905 (БТР-70), ГАЗ-5903 (БТР-80), ГАЗ-59031 (БТР-80К), ГАЗ-59032 (УНШ), ГАЗ-59034 (БТР-80А), ГАЗ-59035 (БРДМ-3), ГАЗ-59036 (НОНА-СВК), ГАЗ-59033 (БРЭМ), ГАЗ-59039 (БММ), ГАЗ-5926 (БТР-80М), модернизированные БТР-60ПБ, БТР-70, БРДМ-2, БТР-90 «Росток»; гусеничные транспортеры ГАЗ-34025, ГАЗ-34035, ГАЗ-3932, ГАЗ-3933, ГАЗ-34036, ГАЗ-34039, ГАЗ-3409 «Бобр»; гусеничный двухзвенник ГАЗ-3340; конверсионные машины гражданского назначения ГАЗ-59037 (плавающий грузовик), ГАЗ-59037А (плавающий автобус), ГАЗ-59401 (машина на комбинированном (железнодорожном) ходу, способная передвигаться по автомобильным дорогам и железнодорожным путям); пожарные машины ГАЗ-5903В «Ветлуга», ГАЗ-5903П «Пурга»; семейство многоцелевых армейских автомобилей «Водник» и «Тигр».

Награждён орденом «Знак Почета», медалью «За трудовую доблесть». Награждён знаком Министерства обороны РФ «За создание бронетанкового вооружения и техники», знаком Федеральной пограничной службы РФ «За заслуги в пограничной службе».