Доктор технических наук, почетный доктор инженерных наук Кингстонского университета (Великобритания). Герой Социалистического Труда, лауреат Ленинской премии и премии правительства России в области науки и техники. Родился 29 апреля 1938 года в Москве в рабочей семье. Начал трудовую деятельность в 1956 году на авиационном заводе N 23 в Филях, выпускавшем стратегические бомбардировщики. Без отрыва от производства окончил вечернее отделение Московского авиационного технического института (МАТИ). В 1968 г. назначен заместителем директора завода имени М.В. Хруничева. В 1972-1975 гг. работал заместителем начальника 1-го Главного управления Министерства общего машиностроения СССР. В 1975 г. стал генеральным директором завода имени М.В. Хруничева.

В 1993 году усилиями Киселева произошло объединение завода и конструкторского бюро "Салют" в Государственный космический научно-производственный центр (ГКНПЦ) и он возглавил новое предприятие. С 2001 года - советник генерального директора ГКНПЦ имени М.В. Хруничева. В феврале 2001 году генеральный директор принял решение покинуть свой пост. Уже семь лет он советник на своем родном предприятии, где проработал полвека.

Награжден двумя орденами Ленина, орденом Трудового Красного Знамени, орденом "За заслуги перед Отечеством".