Кораблестроитель, конструктор надводных и подводных кораблей многих типов. Дважды Герой Социалистического Труда. Академик АН СССР. Родился 5 мая 1904 года в Москве в семье рабочего. Трудовую деятельность начал в 13 лет в качестве рабочего в городе Петроград. В 1930 году окончил рабочий факультет Ленинградского электротехнического института и был направлен в Ленинградский кораблестроительный институт, после окончания которого, с 1935 года, в ЦКБ-17 прошёл путь от инженера-конструктора до заместителя главного конструктора лёгких крейсеров (в том числе типа «Чапаев»).

В 1946—1970 годах начальник — главный конструктор бюро (преобразовано в ЦКБ-16), занимающегося созданием и разработкой военно-морской техники, в том числе тяжёлого крейсера проекта 82. С 1953 года бюро стало заниматься подводными лодками.
Участник проектирования крейсеров типа «Киров»; зам. главного конструктора крейсеров типа «Чапаев». Руководитель ведущего ЦКБ по разработке военно-морской техники. Начальник — главный конструктор ЦКБ с 1946 года, разрабатывавшего проекты линейных кораблей, тяжелых линейных крейсеров, дизель-электрических и атомных подводных лодок.

Главный конструктор ряда проектов подводных лодок, среди них дизель-электрическая подводная лодка, с которой впервые в мире был произведен запуск баллистической ракеты, созданной КБ академика С. П. Королева, а также самая быстроходная в мире ракетная титановая атомная лодка.

Член ВКП(б)/КПСС с 1926 года. Депутат Верховного Совета СССР 7-го и 8-го созывов.

Награждён двумя орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, двумя орденами Трудового Красного Знамени и медалями, в том числе двумя «За трудовое отличие». Лауреат Сталинской премии первой степени и Ленинской премии.
Почётный член, председатель, почётный председатель НТО им. акад. А. Н. Крылова.

Жил в Ленинграде. Умер 1 марта 1990 года. Похоронен на Серафимовском кладбище в Санкт-Петербурге.