Дважды Герой Советского Союза.

Лётчик-истребитель, командир отряда 41-й истребительной авиационной эскадрильи 83-й истребительной авиационной бригады Белорусского военного округа, капитан.

Начальник ВВС 7-й армии Северо-Западного фронта, комдив.

Родился 12 (25) декабря 1909 г. в слободе Россошь Острогожского уезда Воронежской губернии (с 1923 г. - г. в Воронежской обл.) в семье рабочего, русский.

Член ВКП(б)/КПСС с 1930 г.

В Красной Армии с 1929 г., служил мотористом отряда.

В 1931 г. окончил военную авиационную школу пилотов, и проходил службу в должности младшего лётчика 11-й авиационной эскадрильи 111-й авиационной истребительной бригады ВВС Ленинградского военного округа.

Затем был старшим лётчиком и командиром звена в 41-й истребительной авиационной эскадрилье 83-й истребительной авиационной бригады Белорусского военного округа.

С ноября 1936 по апрель 1937 г. старший лейтенант С.П.Денисов участвовал добровольцем в гражданской войне в Испании, где в рядах лётчиков-республиканцев командовал истребительным авиационным отрядом.

Совершил более 200 боевых вылетов.

О количестве побед С.П.Денисова данные противоречивы: он лично доложил Народному комиссару обороны СССР К.Е.Ворошилову о сбитых им лично 13 вражеских самолётов и 6 - в группе, однако документами его же авиационного отряда подтверждены 3 личные победы и 4 групповые.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 4 июля 1937 г. капитану Денисову Сергею Прокофьевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина, а после учреждения особой степени отличия ему была вручена медаль "Золотая Звезда" N 51.

По возвращении из Испании, карьера С.П.Денисова стала стремительной: в течение 1937 г. досрочно получил сразу три воинские звание капитана, майора и полковника.

В апреле 1937 г. назначен командиром эскадрильи, но уже в том же месяце стал командиром истребительного авиационного полка.

С августа 1937 г. командовал 142-й истребительной авиационной бригадой в Белорусском военном округе. Комбриг (22.02.1938).

С 1938 г. командовал 2-й авиационной армией особого назначения (Воронеж).

В 1939 г. был откомандирован в зону боевых действий и участвовал в боях с японскими милитаристами в районе реки Халхин-Гол.

В том же 1939 г. окончил курсы усовершенствования комсостава при Академии Генерального штаба.

Пользовался доверием И.В.Сталина, которому неоднократно подавал служебные записки о недостатках советских истребителей и об их устранении по опыту боевых действий.

Комдив (8.08.1939).

Участник советско-финской войны 1939-1940 г., во время которой он был начальником ВВС 7-й армии Северо-Западного фронта.

Авиация поддерживала наступление армии, наносившей главный удар на Карельском перешейке.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 марта 1940 г. за умелое руководство боевыми действиями при прорыве линии Маннергейма комдив Денисов Сергей Прокофьевич удостаивается второй медали "Золотая Звезда" (N 4), и становится пятым и последним из довоенных дважды Героев Советского Союза.

С апреля 1940 гс С.П.Денисов командовал ВВС Закавказского военного округа.

Постановлением Совета Народных Комиссаров СССР от 4 июня 1940 г. Денисову С.П. было присвоено воинское звание "генерал-лейтенант авиации".

В период Великой Отечественной войны, с августа 1941 г. начальник Качинской Краснознамённой военно-авиационной школы пилотов имени Мясникова.

При проверке школы комиссией штаба ВВС были выявлены большие недостатки в организации работы школы и лично С.П.Денисова, за которые он был снят с должности и направлен в распоряжение командующего ВВС Красной Армии в декабре 1942 г..

С февраля 1943 г. по февраль 1944 г. - командир 283-й истребительной авиационной дивизии 16-й воздушной армии.

Под руководством генерал-лейтенанта Денисова С.П. части дивизии в сражении под Орлом и Курском произвели 1400 боевых вылетов, провели 67 воздушных боев, сбив 73 самолёта противника, потеряв 16 своих (соотношение 4:1).

За высокую боевую выучку и достигнутые боевые результаты один из полков дивизии получил звание гвардейского, а второй был награжден орденом Красного Знамени.

Однако и на фронте генерал С.П.Денисов допустил существенные нарушения воинской дисциплины.

В феврале 1944 г. был с понижением направлен на тыловую работу старшим помощником начальника 4-го отдела по тактической подготовке в Управлении формирования и военной подготовки ВВС Красной Армии.

С февраля 1946 г. находился в распоряжении командующего ВВС Красной Армии, через четыре месяца направлен на учёбу в Высшую военную академию РККА имени К.Е.Ворошилова.

С ноября 1947 г. - в отставке по болезни.

Избирался депутатом Верховного Совета СССР 1-го созыва (в 1937-1946 г.).

Жил в Москве.

Умер 6 июня 1971 г.

Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.

Награждён орденом Ленина (4.07.1937), 2 орденами Красного Знамени (2.01.1937, 29.08.1939), орденами Александра Невского (1943), Красной Звезды (1944), медалями, иностранным орденом Красного Знамени Монгольской Народной Республики 1-й степени (10.08.1939).