Герой Социалистического Труда с 1976 г.
Родился в 1926 г. в г. Туринске Свердловской области.
В 1943 г. окончил магнитогорское ремесленное училище N 1, позже ПУ N 97.
Работал дежурным электриком и начальником смены в листопрокатном цехе Магнитогорского металлургического комбината.
В 1950 г. без отрыва от производства завершил обучение в Магнитогорском государственном металлургическом институте и был назначен начальником прокатного отделения ЛПЦ.
Вскоре поднялся по служебной лестнице до заместителя начальника листопрокатных цехов N 1 и 4, начальника ЛПЦ-3, главного прокатчика и главного инженера комбината.
В 1973 г. был назначен директором комбината. Одновременно вошел в состав депутатов Верховного Совета СССР.
Под руководством Дмитрия Прохоровича Галкина на комбинате была пущена первая очередь цеха гнутых профилей (ЛПЦ-7), реконструированы коксовая батарея и доменная печь N 1, освоен ряд новых технологий: плавка чугуна с повышенной концентрацией кислорода в дутье, использование наклонных воздушных фурм и офлюсованных окатышей в условиях применения комбинированного дутья.
В прокатном производстве, на стане "500", были установлены эксгаустеры с автоматизацией теплового режима.
На станах "2350" и "1450" реконструированы нагревательные печи N 3 и 4.
Закончена реконструкция первой очереди стана горячей прокатки "2500".
Внедрены технологии выпуска 240 холоднокатаных и 16 горячекатаных профилеразмеров.
Освоена прокатка лонжеронной стали для КамАЗа.
В Магнитогорске в 1973-1978 годах построено около 500 000 кв. метров жилья двенадцать детских садов-яслей, поликлиника, четыре санатория-профилактория, дачи для детей в Абзаково, две школы, две трамвайные линии, Дворец культуры имени С.Орджоникидзе.
В 1979 г. Д. П. Галкин переводится в Москву - заместителем министра чёрной металлургии СССР.
С 1981 по 1988 г. работал министром черной металлургии Украины.
В 1976 г. получил звание Героя Социалистического Труда. Награждён орденом Ленина, орденом Трудового Красного Знамени.
Лауреат Государственной премии СССР (1974, 1982 гг).