Профессор кафедры системного анализа Факультета вычислительной математики и кибернетики МГУ, кафедры прикладной математики МИИТ.

Родился 4 мая 1940 года в деревне Васильево, Татарской АССР.

Окончил приборостроительный факультет Казанского авиационного института (1963).

Кандидат физико-математических наук (1968), тема диссертации: "Построение уравнений движения управляемых систем, имеющих заданные оценки отклонений от программного движения" (научный руководитель К. А. Минаев), доктор технических наук (1973), тема диссертации: "Стабилизация нелинейных систем по заданным показателям управляемых процессов". Ученое звание - профессор (1983).

Служил в Советской Армии (1963-1969).

Работал в МИЭМ: старший преподаватель, доцент, профессор (1969-1980).

Профессор МИРЭА (1980-1986).

Профессор Московского института приборостроения (1986-1991).

Главный научный сотрудник Института проблем транспорта РАН (1991-2003).

С сентября 2004 года профессор кафедры прикладной математики МИИТ.

В Московском университете работает с 1993 г. (1993-2002 гг. - по совместительству, 2003-2004 штатный профессор кафедры системного анализа, с 2004 года по совместительству) в должности профессора кафедры системного анализа факультета ВМиК. Читает лекционные курсы: "Теория стабилизации", "Теория устойчивости".

Награжден медалями "Двадцать лет Победы в Великой Отечественной Войне", "50 лет Вооруженных Сил СССР". Область научных интересов: нелинейная динамика, анализ и синтез систем, теория устойчивости, моделирование процессов развития. Опубликовал более 50 печатных работ, в том числе 13 монографий и учебных пособий.