Авиаконструктор, действительный член РАН.

Родился 4 марта 1919 г. в г. Муроме.

Окончил Московский авиационный институт (МАИ) в 1941 г..

Работал в конструкторском бюро, возглавлявшемся А.Микояном конструктором, начальником конструкторской бригады, с 1957 г. - заместителем главного конструктора, с 1962 г.. заместителем генерального конструктора - главным конструктором.

1971-1997 - генеральный конструктор ОКБ им. Микояна.

Автор многочисленных научных трудов в области самолетостроения.

Лауреат Государственной (1952) и Ленинской (1981) премий.

Дважды Герой Социалистического Труда (1971, 1982).

Избирался депутатом Верховного Совета СССР.

До Великой Отечественной войны был трижды чемпионом СССР по горнолыжному спорту.

Осуществил скоростной спуск на лыжах с Эльбруса.

Увлекается исторической литературой.
Руководил созданием многих самолетов и систем вооружения: модификации МиГ-21 и МиГ-23, истребитель-бомбардировщик МиГ-27, фронтовой истребитель МиГ-29, тяжелый перехватчик МиГ-31, многоцелевой МиГ-29М и палубный истребитель МиГ-29К. С начала 90-х под руководством Р.Белякова велась работа над проектом гиперзвукового разведчика-бомбардировщика "тип 301", продолжающего линию развития МиГ-25, -31..