Конструктор ракетной военной техники, член-корреспондент РАН, академик Российской академии ракетных и артиллерийских наук (РАРАН), Герой Социалистического Труда.
Родился 13 сентября 1921 г. в г. Рязани.
Окончил факультет боеприпасов Московского Краснознаменного механико-машиностроительного института им. Н.Э.Баумана (впоследствии Московское высшее техническое училище, ныне. Московский государственный технический университет им. Баумана) в 1945 г., доктор технических наук, профессор.
По окончании вуза был направлен на работу в Специальное конструкторское бюро гладкоствольной артиллерии (г. Коломна), в дальнейшем переименованное в Конструкторское бюро машиностроения (КБМ).
Проработал в КБМ 45 лет, занимая различные должности, с 1965 г. по 1990 г. являлся генеральным конструктором КБМ и директором этого предприятия.
С 1991 г. является главным научным сотрудником ЦНИИ автоматики и гидравлики, техническим руководителем Научно-технического Центра "Реагент" (г. Москва), занимающегося оптико-электронными системами с элементами искусственного интеллекта.
Председатель Совета Оружейной ассоциации России.
Является создателем 28 типов и модификаций ракетных комплексов, находящихся на вооружении отечественной и зарубежных армий, в том числе противотанковых управляемых ракетных комплексов "Малютка", "Шмель", "Штурм", "Атака", переносных зенитных ракетных комплексов "Стрела", "Игла", "Хризантема", тактических ракетных комплексов "Точка" и "Искандер", оперативно-тактического ракетного комплекса "Ока", комплекса активной защиты танков "Арена".
Автор многочисленных научных трудов в области механики.
Лауреат Ленинской (1964) и трех Государственных (1969, 1976, 1981) премий.
Награжден тремя орденами Ленина и другими государственными наградами.
В 2001 г. был первым удостоен звания почетного гражданина г. Коломны за выдающиеся заслуги в укреплении обороноспособности страны и большой вклад в социально-экономическое развитие города.
Имеет дочь..