Директор Института вулканологии РАЕН, заведующий лабораторией Института морской геологии.

Родился 13 февраля 1935 г..

Окончил Ленинградский горный институт в 1959 г., доктор геолого-минералогических наук, действительный член РАЕН.

Автор около 200 работ по исследованию Сахалина.

Лауреат премии АСКО за 1995-1996 годы.

Владеет английским языком.

Женат, имеет троих детей.

В 1961 г. он стал первым человеком, совершившим спуск в кратер действующего вулкана Авачинский на Камчатке. Когда в 1969 году в СССР было решено послать в космос ученого, Генрих Штейнберг вошел в финальный список претендентов. Если бы не отказ от идеи отправки ученых в космос после гибели экипажа корабля "Союз-11", у Штейнберга были все шансы стать первым космическим вулканологом.

В том же 1969 г. он стал начальником экспедиции, осуществлявшей на Камчатке ходовые испытания лунохода

В 1999 г. за три дня до извержения губернатор области и службы МЧС получили радиограмму с датой старта извержения Кудрявого и надежностью (95%) этого прогноза. Который оказался точным..