Выдающийся российский ученый в области механики полета и прикладной аэродинамики, действительный член (академик) РАН, Герой Социалистического Труда (1974).
Родился 16 сентября 1916 г. в Москве.
В 1940 г. окончил Московский авиационный институт, доктор технических наук, профессор.
С 1940 г. работает в ЦАГИ им. Н.Е.Жуковского, с 1961 г. - начальник отделения динамики, с 1965 г. - первый заместитель начальника ЦАГИ, с 1992 г. - советник Дирекции ЦАГИ.
Внес весомый вклад в формирование концепции и создание нескольких поколений самолетов, начиная с первых сверхзвуковых самолетов (МиГ-17, МиГ-19), самолетов с крылом изменяемой геометрии (МИГ-23, Су-24, Ту-22М, Ту-160) и кончая последними самолетами семейств "Су", "МиГ", "Ту", "Ил" и орбитальным самолетом "Буран".
В течение многих лет заведовал кафедрой "Механика полета" Московского физико-технического института.
Автор свыше 150 научных работ, включая 12 монографий, среди которых "Динамика продольного и бокового движения" (1979), "Пространственное движение самолета" (1983), "Аэродинамика, динамика полета магистральных самолетов", "Аэродинамика, устойчивость и управляемость сверхзвуковых самолетов" (1998) и др..
Редактор-составитель книги "Аэродинамика, динамика полета и прочность" Энциклопедии машиностроения (2002), где впервые дан общий обзор современного состояния этих разделов авиационной науки.
Лауреат Ленинской премии (1961), премии им. Н.Е.Жуковского (1979), Государственной премии РФ (2002).
Награжден тремя орденами Ленина и многими другими орденами и медалями.
Увлечения: изучение истории техники и естествознания, фотография.