Действительный член РАН, президент и генеральный конструктор Ракетно-космической корпорации "Энергия".

Родился 20 апреля 1935 г. в городе Торопец Калининской (ныне Тверской) области.

Окончил Днепропетровский государственный университет в 1958 г., доктор технических наук.

С 1958 г. работал в конструкторском бюро М.К.Янгеля (г. Днепропетровск), где занимался созданием боевых ракетных комплексов и спутников серии "Космос".

С 1964 г. - в конструкторском бюро С.П.Королева, участвовал в создании космических аппаратов для исследования Луны, с 1970 г. был ведущим специалистом, с 1972 г. - главным конструктором по долговременным орбитальным станциям и пилотируемым кораблям, возглавлял разработку кораблей серий "Союз", "Прогресс", орбитальных станций "Салют", научно-исследоватсльского комплекса "Мир".

С 1977 г. является руководителем разработки и реализации национальных и международных программ пилотируемых космических полетов на космических кораблях "Союз" и орбитальных станциях "Салют", "Мир".

В 1981 г. был назначен первым заместителем генерального конструктора, затем - главным конструктором НПО "Энергия", возглавил работы по созданию транспортного космического корабля многоразового использования "Буран", полет которого в автоматическом режиме был осуществлен в 1988 г..

В 1989 г. Семенов занял пост генерального конструктора НПО "Энергия", в 1991 г. - генерального директора объединения.

После преобразования в 1994 г. НПО "Энергия" в ракетно- космическую корпорацию "Энергия" им. С.П.Королева Юрий Семенов стал президентом, генеральным конструктором, руководителем Головного конструкторского бюро созданной корпорации.

Руководил рядом национальных и международных космических проектов, в том числе по созданию орбитальной станции "Альфа".

Автор более 200 научных трудов и изобретений.

Действительный член Международной академии астронавтики, действительный член Международной инженерной академии.

Герой Социалистического Труда.

Награжден орденами и медалями.

Удостоен французского Ордена Почетного легиона II степени (2003).

Лауреат Ленинской премии (1978) и Государственной премии СССР (1985), премии Международной астронавтической федерации.

Удостоен золотых медалей им. Циолковского и Королева.

Женат, имеет двух дочерей..