Действительный член РАН (1984).

Родился 18 января 1915 г.

Окончил Ленинградский институт ГВФ в 1938 г. С 1937 г. работал в Реактивном научно-исследовательском институте. В 1942 г. был арестован и отправлен в лагерь.

С 1953 г. работал в Московском физико-техническом институте (МФТИ), около 20 лет был заведующим кафедрой МФТИ.

Главные направления научной деятельности: теория автоматического управления, прикладная механика, теория устойчивости, управление ориентацией космических аппаратов.

Герой Социалистического Труда.

Лауреат Ленинской премии (1960).

Член Международной академии астронавтики.

Скончался 27 марта 2001 г.