Летчик-космонавт СССР, Герой Советского Союза.

Родился 26 июня 1925 г. в селе Челищево Рослятинского района Вологодской области.

В 1942 г. после окончания десятилетки поступил на завод.

В 1943 г. добровольно вступил в ряды Советской Армии и был направлен в Ейское военное авиационное училище летчиков, которое окончил в 1945 г..

Летчиком-истребителем участвовал в советско-японской войне (август-сентябрь 1945 г.), затем проходил службу в частях Военно-воздушных сил СССР.

С 1956 г. учился в Военно-воздушной академии (ныне имени Ю.А.Гагарина), которую окончил в 1959 г..

В 1960 г. был зачислен в отряд космонавтов (1960 Группа ВВС # 1), проходил подготовку к полетам на кораблях типа "Восток" и "Восход".

18-19 марта 1965 года совершил космический полет в качестве командира корабля "Восход-2", во время полета второй пилот корабля Алексей Архипович Леонов совершил первый в мире выход в открытый космос, при посадке корабля "Восход-2", из-за отклонений в работе системы ориентации корабля на Солнце, П.И.Беляев вручную сориентировал корабль и включил тормозной двигатель, эти операции были выполнены впервые в мире, полет продолжался 1 сутки 2 часа 2 минуты 17 секунд.

В последующие годы проходил подготовку к полетам на кораблях типа "Союз".

Награжден орденом Ленина, орденом Красной Звезды и медалями.

Герой Социалистического Труда НРБ, Герой Труда СРВ, Герой МНР, награжден многими иностранными орденами и медалями, награжден золотой медалью имени К.Э.Циолковского АН СССР.

Был избран почетным гражданином городов Калуга, Пермь, Вологда (Россия).

Умер 10 января 1970 г., похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.

Именем Беляева назван кратер на Луне и малая планета (2030 Belyaev)..