Герой Советского Союза, полковник.

Родился 18 ноября 1922 г. в с. Заполовница Вохомского р-на Костромской обл..

В семье крестьянина.

Окончил 7 классов и профтехшколу.

Работал столяром-мебельщиком.

3 ноября 1941 г. был призван в армию и направлен в Пуховичское пехотное училище, окончил его ускоренный курс, получил звание младшего лейтенанта, затем был назначен командиром взвода в 52-ю мотострелковую бригаду 1-й танковой Армии на Воронежском фронте.

За мужество и стойкость, проявленные в боях на Курской дуге, был награжден орденом Отечественной войны 2 степени и повышен в звании.

При форсировании водных рубежей на Днепре и Припяти рота Шеломцева в ходе наступлений первой вышла к Десне и форсировала ее у г. Конотопа.

22 сентября 1943 г. на подручных средствах рота в первых эшелонах полка форсировала Днепр у села Лукоеды и с боем захватила его.

25 сентября рота Шеломцева отличилась при форсировании р. Припять у с. Копачи Чернобыльского р-на Киевской обл., захватив плацдарм на противоположном берегу, бойцы роты сумели не только удержать его под непрерывными атаками врага, но и расширить. Подвиг бойцов роты Шеломцева позволил основным силам полка форсировать Припять и стремительно развить наступление. За мужество и отвагу, проявленные при форсировании Днепра и Припяти, командиру роты 310-го стрелкового полка (8-я стрелковая дивизия, 13-я Армия Центральный фронт) Шеломцеву Н.Г. указом Президиума Верховного Совета СССР от 30 октября 1943 г. присвоено звание Героя Советского Союза. С января 1973 г. - в запасе.

Награжден Благодарственной грамотой.

Живет в Белгороде, ведет большую военно-патриотическую работу.

Скончался 30 мая 2007 г..