Дважды Герой Советского Союза. 

Командир 73-й гвардейской Сталинградской стрелковой дивизии, гвардии генерал-майор.

Родился 10 (23) мая 1902 г. в с. Искорость ныне г. Коростень Житомирской области (Украина) в семье рабочего, украинец. Участник Гражданской войны, боец отряда частей особого назначения, Член ВКП(б)/КПСС с 1923 г.

В Красной Армии с марта 1924 г., служил на срочной службе красноармейцем-политруком гаубичного дивизиона 23-й стрелковой дивизии.

Окончил Киевскую военную артиллерийскую школу в 1928 г., в период учёбы участвовал в борьбе с бандами на Украине.

С 1928 г. - командир батареи артполка 51-й стрелковой дивизии Украинского военного округа.

С января 1929 г. - преподаватель окружных курсов комсостава в Николаеве.

В мае - сентябре 1932 г. - служил командиром артиллерийского дивизиона в 153-м стрелковом полку (Одесса).

В 1933 г. окончил Ленинградские автобронетанковые курсы усовершенствования командного состава РККА, назначен помощником командира танкового батальонав 51-й стрелковой дивизии Украинского военного округа.

С декабря 1933 по октябрь 1937 г. - руководитель тактики, старший преподаватель и командир учебного танкового батальона в Ленинградском танково-техническом училище.

В октябре 1938 г. окончил Военную академию РККА имени М.В. Фрунзе и по окончании оставлен в ней преподавателем тактики.

С 1941 г. работал в центральном аппарате Народного комиссариата обороны СССР.

В действующей армии с октября 1942 г..

Назначен заместителем начальника штаба 64-й армии (с апреля 1943 - 7-й гвардейской армии) на Сталинградском фронте. Участник Сталинградской битвы.

С 18 апреля 1943 г. полковник С.А.Козак командовал 73-й гвардейской стрелковой дивизией в 7-й гвардейской армии на Воронежском, Степном (с июля 1943), 2-м Украинском (с октября 1943), 3-м Украинском (с февраля 1944) фронтах, проявил высокие организаторские способности, смелость и решительность в боях на Курской дуге.

Будучи раненым в бою 9 октября, остался в строю, 25 октября 1943 г. присвоено воинское звание "генерал-майор".

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1943 г. за успешное форсирование дивизией Днепра, прочное закрепление и расширение плацдарма на западном берегу и проявленные при этом отвагу и мужество, полковнику Козаку Семёну Антоновичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (N1341).

В дальнейшем, командуя дивизией, участвовал в Березнеговато-Снигиревской, Одесской, Ясско-Кишиневской наступательных операциях, в освобождении от фашистских захватчиков Правобережной Украины, Румынии, Болгарии, Венгрии, Югославии, восточных районов Австрии.

С 31 декабря 1943 по 18 января 1944 г. временно исполнял должность командира 75-го стрелкового корпуса 53-й армии 2-го Украинского фронта.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 апреля 1945 г. за умелое руководство частями дивизии при форсировании Дуная, проявленные при этом мужество и героизм, награждён второй медалью "Золотая Звезда" (N 4964).

С марта 1945 г. до Победы в Великой Отечественной войны командовал 21-м гвардейским стрелковым корпусом в 4-й гвардейской армии 3-го Украинского фронта.

За отличие в овладении столицы Австрии города Вены корпус получил почётное наименование "Венский".

После войны командир 21-го гвардейского и 10-го гвардейского (с апреля 1947) стрелковых корпусов в Одесском военном округе.

С июля 1950 г. - помощник командующего войсками Дальневосточного военного округа.

С апреля 1953 г. - заместитель командующего, а с сентября 1953 г. - командующий 15-й армией Дальневосточного военного округа, дислоцированной на Сахалине и Курильских островах.

Избирался депутатом Верховного Совета СССР 3-го созыва (с 1950).

Генерал-лейтенант (19.04.1945).

Награждён двумя орденами Ленина (26.10.1943, ...), четырьмя орденами Красного Знамени (10.03.1943, 24.08.1943, 2.11.1944, ...), орденами Суворова 2-й степени (3.11.1944), Кутузова 2-й степени (27.08.1943), Богдана Хмельницкого 2-й степени (1944), медалями. Удостоен высшей награды Югославии - звания "Народный Герой Югославии" (20.10.1944).

Умер 24 декабря 1953 г. в г. Южно-Сахалинске.

Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве (участок 4).

Бронзовый бюст Героя установлен на его родине - в г. Коростень.

Именем Героя названы улицы в Волгограде и Коростене.