Советский военачальник, генерал-полковник. Советский и российский оппозиционный политик, активный участник вооружённых столкновений в Москве в начале октября 1993 года.

Родился 12 июня 1938 года в селе Левая Россошь (ныне Каширского района Воронежской области).

В 1957 году окончил Воронежское суворовское военное училище.

В 1960 году окончил Ташкентское высшее общевойсковое командное училище имени В. И. Ленина.

Окончил Военную академию имени М.В. Фрунзе с золотой медалью.

Окончил Военную академию Генерального штаба Вооружённых Сил имени К.Е. Ворошилова с золотой медалью.

С 1957 года по октябрь 1991 года в рядах Вооружённых сил СССР, в том числе в 1983-1985 годах — командующий 20-й гвардейской общевойсковой армией в ГСВГ (Эберсвальде), 1-й заместитель командующего войсками ЗакВО, командующий войсками УрВО (январь—август 1989 года), командующий войсками ПУрВО.

В 1989 году стал народным депутатом СССР. Участвовал в выборах президента РСФСР 1991 — был выдвинут КП РСФСР (кандидатом в вице-президенты у него был экономист А. А. Сергеев, впоследствии идеолог РКРП), набрал 3,74 % голосов избирателей. Смещён с поста командующего округом по причине поддержки ГКЧП. В 1992 году - главный военный советник при президенте Приднестровской Молдавской Республики. В 1991—1992 годах член ЦК РКРП. C 1993 года член КПРФ.

4 октября 1993 года арестован за участие в событиях сентября-октября 1993 года на стороне Съезда народных депутатов и Верховного Совета РСФСР. Во время этих событий и. о. президента Российской Федерации Александр Руцкой назначил его заместителем министра обороны (министром Руцкой назначил Владислава Ачалова). В феврале 1994 года освобождён по амнистии.

В 1995—1999 и 2003—2007 годах депутат Госдумы от Промышленного одномандатного избирательного округа Самарской области. В 1999 году был снят с предвыборной компании в том же округе «за нарушения». Его место тогда заняла депутат от СПС В. А. Лекарева, которая до и после в округе ему проигрывала. В 1996—1998 годах активно сотрудничал с известным адвокатом и правозащитником Л. Д. Ольшанским при разработке и принятии более либерального по отношению к водителям дорожного законодательства.

Один из лидеров Движения в поддержку армии, в 1999 г. был кандидатом от него в депутаты Госдумы (№ 2 в списке).

После осуждения высказываний многими политическими лидерами, выступил в программе «Акулы политпера», где объяснял, что говоря о «жидах» 4 и 7 октября 1998 года, имел в виду просто «плохих людей» всех национальностей.

13 ноября 1998 года ГД РФ приняла заявление, осуждающее антисемитизм, не упоминая при этом имени, а Московская городская прокуратура по факту выступлений на митингах возбудила уголовное дело. Генеральная прокуратура РФ направила в Государственную Думу запрос с требованием лишить депутатской неприкосновенности.

29 декабря 1998 года уголовное дело, однако, было прекращено, потом снова возбуждено и окончательно прекращено за отсутствием состава преступления 24 июня 1999 года.

В феврале 1999 года на съезде казаков в Новочеркасске заявил: «Евреи так нахальны потому — позвольте я по-своему, по-солдатски скажу, — потому что из нас ещё никто к ним в дверь не постучал, ещё никто окошко не обоссал. Потому они так, гады, и смелы!». Тем не менее в марте 1999 года прокуратура Ростовской области отказала в привлечении к ответственности за разжигании межнациональной розни. Все уголовные дела, заведенные против по поводу его антисемитских высказываний к концу сентября 1999 году были прекращены.

В 2005 году, наряду с другими российскими деятелями, подписался под письмом 5000 (по этому поводу выступал в телепередаче «К барьеру!» против космонавта А. А. Леонова).